Waymo模拟致命车祸：如果是自动驾驶他们就能活下来

为了证明自动驾驶机器人要比人类驾驶员更加安全，Waymo 模拟了近十年来发生在亚利桑那州的数十起真实致命车祸。根据今天公布的数据，在两车不可避免碰撞的情况下如果是由机器人来处理，基本上都能挽救驾驶员和乘客的生命。

该结果旨在支持 Waymo 的观点，即自动驾驶车辆的运行比人类驾驶的车辆更安全。随着全球每年有数百万人死于车祸，AV 运营商正越来越多地依靠这一安全案例来刺激监管机构通过立法，允许更多的全自动车辆上路。

但由于目前在公共道路上运行的自动车辆数量非常有限，这种情况一直难以证明。为了给其论点提供更多的统计支持，Waymo 转向了反事实–“what if？”场景，旨在展示其机器人车辆在真实世界的情况下会如何反应。

去年，该公司公布了2019年和2020年610万英里的驾驶数据，其中包括18起碰撞事故和29起险情。在这些事件中，其安全操作员控制了车辆以避免撞车，Waymo的工程师模拟了如果司机没有脱离车辆的自动驾驶系统会发生什么，以产生一个反事实。该公司还将部分数据提供给学术研究人员。

在这次最新发布的数据中，这项反事实的工作还在继续。通过第三方，Waymo 收集了 2008年至2017年间发生在亚利桑那州钱德勒（凤凰城外的一个郊区社区）的每一起致命车祸的信息，Waymo 确定了 72 起事故进行模拟重建，以确定其自主系统在类似情况下如何应对。

在这些事故中，有些是单车事故，但大部分都是两车碰撞事故。对于有两辆车的车祸，Waymo分别进行了实验，模拟其自主车辆在每辆车中的角色–首先替换发起车祸的车辆，然后替换响应另一辆车行动的车辆。

该公司重建了这些碰撞事故，系统地调整车辆的轨迹，以确保其 Waymo 车辆所面临的情况与实际致命碰撞的情况相似。Waymo 使用了同样的模拟平台，用于训练和评估其自主车辆在虚拟道路上的普通操作。

Waymo 安全研究和最佳实践总监 Trent Victor 表示，结果显示，Waymo 的自主车辆将在 91 次总模拟中 “避免或减轻 “88次。此外，对于那些被减轻的碰撞事故，Waymo 的车辆会将严重伤害的可能性降低1.3到15倍，Victor说。

Victor 说：“这意味着，即使它没有完全避免事故，它也采取了行动来减少影响的严重性。如果降低了严重程度，就会使司机死亡的可能性降低。”

当Waymo替换了应对车祸的始作俑者的车辆时，它发现它 “完全避免了 “82%的模拟车祸–其中绝大多数车祸都不需要采取硬刹车或回避行动。在另外10%的事故中，作为应对者，Waymo车辆的紧急动作帮助减轻了事故的严重性。该公司表示，这些车祸都发生在一个十字路口，其他车辆要么左转过来，要么直接切过Waymo车辆的路径，几乎没有时间做出反应。

Victor 说：“我们并不是说我们会消除所有的死亡事故，但我们是说，减少严重伤害的最好方法是在可能的情况下采取回避动作。而在所有这些碰撞模拟中，Waymo司机都采取了规避动作”。20 起模拟事故涉及行人或骑车人被司机撞到。该公司表示，Waymo的自主车辆在模拟中100%避免了这些事故。